关于直立平衡车的直立控制

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 16:02:24

新手刚上路，发现单独调直立的时候，感觉我们的车子直立的硬度不够，反应不够及时。会是参数原因还是其他方面的原因呢，还请高手们帮忙解答一下。感激不尽

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-6-20 16:52:53

wen123 · 发表于 2013-6-20 17:41:43

也有可能是波形的原因，滞后，或者其他原因！！

zyj · 发表于 2013-6-20 18:17:12

什么滤波方法

褚建平 · 发表于 2013-6-20 18:50:17

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 19:38:32

褚建平发表于 2013-6-20 18:50

还请大神解答

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 19:38:58

zyj 发表于 2013-6-20 18:17
什么滤波方法

卡尔曼

义仔同学 · 发表于 2013-6-20 20:51:37

持续出现持续出现持续出现此次行程山东省

沫XY · 发表于 2013-6-20 22:52:47

zyj · 发表于 2013-6-21 09:08:22

jwxmABC 发表于 2013-6-20 19:38
卡尔曼

我的卡尔曼也一直调不硬

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