DIY逻辑分析仪，调试32路舵机抖动问题

rocchiu

自己做了块32路舵机控制板，一直还在调试中，由于不懂上位机程序，真的是一个纠结啊，在调试工程中遇到了很多麻烦，比方说舵机为什么不能平滑的滑动，总是抖动，比方说为什么舵机不能不能按照我所欲望的转动到相应的位置呢，程序感觉没有错啊，哈哈，其实还是程序有问题，当你观察PWM波形就会发现，其实波形不是你想象的那样平滑，经常有干扰，这就产生了舵机的抖动，在观察过程中，我使用的是DIY成功的完整版逻辑分析仪观察的，
http://item.taobao.com/item.htm?id=5815479011
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=rocchiu
特点：

8通道数字输入；

1通道模拟输入；

数字范围：-0.5V~5.5V；

模拟范围：-10.0V~10.0V；

完美CAN,485,RS232信号转接。
该款逻辑分析仪支持Saleae和USBEE AX-PRO等多种上位机软件，可通过跳线来设定，功能完善。增益微调，可使电压测量精度很高，可调的交流分压匹配，可扩展交流测量的带宽。


上排引脚        功能         下排引脚        功能
1        模拟地        2        模拟输入
3        数字通道7        4        数字地
5        数字通道6        6        触发输入
7        数字通道5        8        时钟输出
9        数字通道4        10        数字地
11        数字通道3        12        数字地
13        数字通道2        14        数字地
15        数字通道1        16        数字地
17        数字通道0        18        数字地
19        5V电源输出20        数字通道方向

模拟通道和数字通道隔离开。互不干扰，十分稳定。
连接转接板采集到的CAN数据图


USBEE软件，8个数字通道，1路模拟通道(推荐使用该软件)

Saleae软件

USBEE AX-PRO软件，除了逻辑分析仪功能外，还可以做信号发生器，PWM输出调节器，脉冲计数器等；

数据记录仪：

频率计：      

远程控制器：   

PWM信号发生器：

频率发生器：

脉冲计数器：