电磁车防串道问题

竹叶 · 发表于 2013-6-5 20:23:45

求电磁车串道问题，怎样防止串道，比如说，从哪边出去，就从哪边回来，而不是，再出去之后遇见别的信号就改变行驶方向

liuyufido · 发表于 2013-6-5 21:20:56

读了好多遍都没读懂，我好傻

竹叶 · 发表于 2013-6-5 21:29:50

liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂，我好傻

我的意思是从哪边冲出跑道就从哪边回来，主要是怕两个跑道离得近了产生干扰

glacier0 · 发表于 2013-6-5 21:58:03

低速记忆赛道

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-5 22:28:51

liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂，我好傻

你没遇见过串道？

恋May · 发表于 2013-6-5 22:44:17

保持，防止突变，降低前瞻。

恋May · 发表于 2013-6-5 22:44:38

降低弯道速度，速度控制好。

1056648799 · 发表于 2013-6-5 22:47:02

我们也是，前瞻才30++cm，急弯时传感器都检测到到别的赛道信号，一下就出赛道了、

軌跡。 · 发表于 2013-6-6 00:48:26

1.两次理论转角差值>一定值，保持上次转角。
2.降前瞻。
3.排除异常情况。

mtyterry · 发表于 2013-6-6 01:26:29

两赛道中线有最小距离。一般的速度不会串跑道的。

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