第8届光电的 为什么刚开车，就冲出一段距离，停下来，然后继续走？

2011飞飞飞

调I很多吃，不管用。是因为直立没有调好？

、煈の°絮だ

速度控制吧

♂ˇ邂逅√♀

速度控制的问题，主要估计是在你的“刚开车”瞬间的处理吧~~~

为丞而琳

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 19:39
速度控制的问题，主要估计是在你的“刚开车”瞬间的处理吧~~~

我也有这样的问题，那如何处理啊？

♂ˇ邂逅√♀

为丞而琳 发表于 2013-6-1 21:46
我也有这样的问题，那如何处理啊？

你能说一下你“开机”的步骤么？

lyb

你可以试试刚开机是给个小点的速度，然后把速度一点点加上去

为丞而琳

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 22:00
你能说一下你“开机”的步骤么？

先拨码开关，选择速度，然后开总开关，陀螺仪零点采集，采完后，开电机开关，车就开跑了...........

♂ˇ邂逅√♀

为丞而琳 发表于 2013-6-3 18:41
先拨码开关，选择速度，然后开总开关，陀螺仪零点采集，采完后，开电机开关，车就开跑了...........

开电机的总开关的瞬间，是否车轮已经在转动然后你才让他跑了呢？
是这样的，你如果用的是去年官网的那个程序，里面有一个，速度闭环的积分，这个积分，是一直累加的，会收到前一个状态的影响。也就是说，你如果开了电机开关之后，车轮在没着地开始跑动之前，就已经开始有“速度”，这个“速度”被累加之后，可能会在你的小车站起来之后通过往前的继续冲，来“缓解”嚄~~~

避风港1717

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 20:23
开电机的总开关的瞬间，是否车轮已经在转动然后你才让他跑了呢？
是这样的，你如果用的是去年官网的那个 ...

怎么解决啊大神，我的也有同样问题，只是现在通过调节PI好了一点点但是还不满意啊

♂ˇ邂逅√♀

避风港1717 发表于 2013-6-3 20:51
怎么解决啊大神，我的也有同样问题，只是现在通过调节PI好了一点点但是还不满意啊

啊，别这样说。我不是什么大神。我可以跟你分享一下我的方法。
我有两盏灯，开机的，灯1亮，自检完成之后，灯1灭，这个时候，PWM没有任何输出的，也就这两秒钟时间内，我把车扶好到直立状态，灯2亮了，表示正常在工作的了，与此同时，PWM也有输出了。此时的车模不会有太大的前后走，大概也就一两厘米那样子最多。不知道这个对你是否有帮助？？？