请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？

yaoyeming · 发表于 2009-2-13 23:00:33

请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？
我个人只发现如果使舵机连杆两边等长，仅仅能使舵机左右转时，车轮左右转向具有对称性。
就是说，如果连杆不等长，舵机左转一度，车轮转3度，但舵机右转一度，车轮可能转3.5度，两边不对称。
不知大家发现什么更好的优点没，交流一下~~

baoye · 发表于 2009-2-17 22:24:15

便于控制啊，试想不等长的话计算起来很麻烦！

yaoyeming · 发表于 2009-2-18 22:50:48

2# baoye
差别很小，用软件更正不算麻烦，不过要使两边等长的话机械安装才会比较麻烦，不是么？

fenkella · 发表于 2009-2-19 21:46:50

是啊，这个不等长不是很正常啊，如果问题大，为什么不直接就把舵机生产成在中间呢？

小孩超人 · 发表于 2009-2-20 20:30:50

舵机本身决定的

xiaogang · 发表于 2009-2-27 13:20:48

要取决于舵机的放法！！！

frank3253 · 发表于 2009-2-28 18:52:39

有没有比较好的舵机安装方法？

lanhai006 · 发表于 2009-5-7 11:45:08

如果你是汽车专业的话你就会明白他的原理汽车上的转向都是一边长一边短的转向时内侧是要比外侧的转角要大才好才有助于转向的

lsorange · 发表于 2009-5-26 15:52:53

能够使得转向左右同步吧，不会在突然转向时候，因左右反应时间不一样而存在转向误差。

lsorange · 发表于 2009-5-26 16:22:55

汽车转向时，内侧车轮有减少前束的趋势，外侧车轮有增大前束的趋势，这样才有利于转向不足。不过好像没有专门提到过一边长一边短啊……学习中……

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