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如何ccd的PID

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发表于 2013-5-18 10:59:26 | 只看该作者回帖奖励

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光电组在用ccd循迹的时候 PID应该怎么调才好呢跪求大神是不是只用PI就可以了如果是的话，从车子的运行状况，应该怎么判断PI调节是否正确

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