校内赛后的淡淡的忧伤

gadwgdsk · 发表于 2013-5-7 21:18:44

   校内赛结束了，一点压力也没有，十分悲哀。当第一有时候也是那么的孤独，特别是没有人和你比的时候。校赛后，原来一大群搞车的都不搞了，突然感到好凄凉，有一种淡淡的忧伤。
   这次校内赛，赛道不长，只有37米，有一定的难度，回环弯道比较多。而且赛道比较脏，速度根本上不去。最后也就跑个2.5+的速度。本来以为摄像头组还可以成为比赛的亮点，没想到不是，能跑完的就3个组。亮点反而成为了电磁组。光电的也很快。
   做车快两年了，特别怀念去年的校赛，虽然被淘汰了，但是特比有激情，竞争特别激烈。那时候的程序写的特别复杂，各种修补，各种保护。现在看来都是不需要的。个人觉得，摄像头组，稳定的图像处理+稳定的速度控制+PD舵机控制和路径决策+良好的机械，跑上三米还是可以的，虽然我们还没有上三米，只是在往这个方向伤感地奋斗。这次比赛的程序虽然大，但是与车跑有关的程序比去年要少很多。主要是调试程序，SD卡和上位机的接口程序。
   上位机是个很好用的东西，做图像处理很有帮助  ，还可以通过无线动态传输数据，赛道信息，动态控制车辆。一直想做无线动态传输视频，最近才基本解决问题，理论上很快就可以实现了。上位机最好还是自己写的好，特别是摄像头组的。去年很长的一段时间，我都花在上位机上了。上位机写起来还是要花比较长的时间的，特别是不使用labview之类高度集成的软件，而使用c#，VB，VC++等。我想把自己上位机的一部分拿出来分享分享，给大家体验体验。不收大洋，没有限制。但是现在的人们太浮躁了，太多拿来主义。以后再说。。。
      夜不深，人已经很静了，听听《斯卡布罗集市》，有一种淡淡的忧伤，想想以后的路还长。华南上还会有很多低调的高手，我等屌丝还是淡淡的忧伤。做车，想说爱你不容易。

gadwgdsk · 发表于 2013-5-7 21:19:05

sofa

jingandlin · 发表于 2013-5-7 21:24:18

哇，楼主在独孤求败啊

徐晋鸿！ · 发表于 2013-5-7 21:55:15

贴一个校赛的图出来看看吧~准便祝愿楼主早日到3~

封号式寂寞 · 发表于 2013-5-7 21:59:34

楼主武汉理工的？

zhangyunchao1 · 发表于 2013-5-7 22:19:57

不知道楼主的虚线怎么处理的，方便交流一下思想吗

huang91 · 发表于 2013-5-7 22:47:18

深有体会，大家好才是真的好。

zjjott · 发表于 2013-5-7 22:50:39

居然没有抠鼻的表情，不科学啊。。。。

传说中的鄙视链：用C/C++的鄙视labview的。。。。哈哈哈哈。。。。
效果一样，无所谓什么语言。。。重复造轮子真的没意思。。。

司马不在 · 发表于 2013-5-7 22:59:26

我们也昨天才校内赛完成！今年太水了！唉~~

猎豹115 · 发表于 2013-5-7 23:05:03

想问下你们的光电车跑多少了？2M？？

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校内赛后的淡淡的忧伤

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