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[摄像头] 回帖奖励舵机控制为何只用PID? 回帖奖励

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玖章

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电梯直达

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发表于 2013-4-25 23:07:46 | 只看该作者回帖奖励

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感觉舵机的控制如果只用单纯的PD控制效果不是最好的，有没有更深层次的控制思想？只用反馈效果不是最好的，适应性不是很好，不知道高手都是怎么控制的？比如前馈+反馈……

奖励, 适应性, 最好

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ludlee

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发表于 2013-4-25 23:14:27 | 只看该作者

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穆旦阿斗

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发表于 2013-4-25 23:19:25 | 只看该作者

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发表于 2013-4-25 23:21:04 | 只看该作者

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发表于 2013-4-26 00:18:05 | 只看该作者

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发表于 2013-4-26 00:29:32 | 只看该作者

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jingandlin

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发表于 2013-4-26 09:42:39 | 只看该作者

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发表于 2013-4-26 11:35:44 | 只看该作者

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a3914925

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发表于 2013-5-1 20:25:25 | 只看该作者

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