如何为小车提速

JudeScorpio · 发表于 2013-4-9 07:08:28

先来问一下不知道大家的小车现在都跑哪个速度了？我们的才跑一米半，总感觉速度上不去了。前瞻快50厘米，四个传感器。有时候还容易冲出跑道。求高手指点呐。

dapan945 · 发表于 2013-4-9 07:54:14

glacier0 · 发表于 2013-4-9 09:24:26

分段处理

lianghuihao · 发表于 2013-4-9 09:59:00

加大占空比

JudeScorpio · 发表于 2013-4-9 10:03:37

lianghuihao 发表于 2013-4-9 09:59
加大占空比

额。。好主意

JudeScorpio · 发表于 2013-4-9 10:04:11

glacier0 发表于 2013-4-9 09:24
分段处理

还是分段处理的不好啊。。。。

drting · 发表于 2013-4-9 10:27:11

100%PWM

JudeScorpio · 发表于 2013-4-9 10:37:12

drting 发表于 2013-4-9 10:27
100%PWM

这样的话，一会就可以给小车收尸了—_—#

苏若诺 · 发表于 2013-4-9 13:57:10

提速主要涉及到控制算法。论坛里有很多关于这方面的内容，请自寻！

lpp5301308 · 发表于 2013-4-10 21:21:03

glacier0 发表于 2013-4-9 09:24
分段处理

你是依据什么去分段的？能分享一下吗？

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