如何理解舵机的PID控制中的三个量？

项链 · 发表于 2013-4-3 11:00:04

舵机控制中的P，I，D都是如何理解的？
看一些书上说可以直接PD控制，为什么可以忽略I？

lixianghua0428 · 发表于 2013-6-2 00:19:11

当你的设定值与反馈出现偏差时，P会放大此偏差，表现为舵机迅速打一个角度，D具有提前预测偏差的能力，会抵消一部分P，表现为减缓打角的速度，使转向更平滑，I能消除静差，只要有偏差就会起作用，对于舵机用PD就行，加I舵机会抖，没什么意义

SHUDAOLONG · 发表于 2013-6-3 11:18:06

受教了

:lol

Gooo....ooood · 发表于 2013-5-31 16:34:42

I能滞后吧？

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-22 15:59:56

受教

彼岸花开洒落 · 发表于 2014-5-31 11:08:09

受教

ZLIT · 发表于 2014-5-31 11:37:20

学习了

√興_、、、 · 发表于 2014-5-31 20:05:46

学习

Mr_Jiang · 发表于 2015-10-8 17:06:17

受教

无泪的机器人 · 发表于 2016-3-12 21:12:13

学习了

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