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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › kalman滤波采样时间

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kalman滤波采样时间

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发表于 2013-3-30 00:57:43 | 只看该作者回帖奖励

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kalman滤波采样时间dt怎么取的？本人菜鸟不理解~~~~

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2^#

发表于 2013-3-30 12:00:36 | 只看该作者

就是多长时间调用一次卡尔曼滤波。

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楼主| 发表于 2013-4-2 11:53:45 | 只看该作者

hmit 发表于 2013-3-30 12:00
就是多长时间调用一次卡尔曼滤波。

哦哦，了解了

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