直立车转弯飘问题

先进鹰眼 · 发表于 2013-5-5 08:10:06

现在普遍都有这个情况了，同求解决办法

王海 · 发表于 2013-5-5 15:06:46

请问下LZ有没有遇到过左转很流畅，但是右转不流畅？

虚-客 · 发表于 2013-5-5 19:36:29

我也遇到相同的问题，也没有解决。楼主分析的原因很正确，在转弯的过程可以把车看成旋转。可以肯定的是，车只要在旋转，车体肯定要立起来。当车竖起来后，速度肯定就会马上降下来。所以会出现停留。如果车转的不急就不会有这样的现象。。。。。。。。。。。。
把方向控制稳些，或许会好些

グビξе · 发表于 2013-5-6 16:09:25

一样的问题啊

グビξе · 发表于 2013-5-6 16:10:10

你试试使用动态的P参数，我用了一下情况好了一点，但也存在问题

芒果树下的小孩 · 发表于 2013-5-12 16:33:36

动态P？根据什么改变P值呢？不会突变吗？会不会更加不稳呀？

zyj · 发表于 2013-5-12 16:52:55

wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:40
这具体是p参数还是i参数的问题？
我用的是增量式pid
公式：

这个是增量式？

yzx · 发表于 2013-5-17 11:46:36

楼主解决了吗

new_life · 发表于 2013-5-17 11:58:59

你用的什么型号的单片计啊

yzx · 发表于 2013-5-17 16:42:08

楼主问题解决了吗？我也遇到了同样的问题，转弯有点飘

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