高电平已经配置为1.5ms，时间周期为20ms,为什么舵机总是往一个方向转动，然后打死？

王晓光 · 发表于 2013-3-13 13:14:05

xs128,48M 时间周期已经配置为20ms,现在程序的高电平是1.5ms,理应在0°不动的，但是为什么总是打死到一个角度，其他的不管是0.5ms，1ms，2.0ms，2.5ms总是转到一个角度打死的，请问因为什么？

fmadot · 发表于 2013-3-13 13:27:16

共地了么

王晓光 · 发表于 2013-3-13 13:39:07

fmadot 发表于 2013-3-13 13:27
共地了么

你好请问怎么弄？我只是单独调试舵机，舵机的黑线和电池的黑线连在一起了，这个算是共地吗？

王晓光 · 发表于 2013-3-13 14:21:00

fmadot 发表于 2013-3-13 13:27
共地了么

谢谢了，是共地问题

1102252970 · 发表于 2013-3-14 12:45:47

王晓光发表于 2013-3-13 14:21
谢谢了，是共地问题

请问你们是怎么解决的呢

王晓光 · 发表于 2013-3-14 17:17:55

1102252970 发表于 2013-3-14 12:45
请问你们是怎么解决的呢

单片机和舵机共地就可以了，也就是接在同一个GND上面

就在远方 · 发表于 2013-5-29 01:16:34

舵机速度如何？楼主

向高手请教 · 发表于 2013-5-30 17:47:44

求指点啊我的舵机也是只往一个方向转  然后打死
舵机程序
# include<reg52.h>
#define uchar unsigned
unsigned char count
  sbit pwm=p0^0;
  void Time0_Init()
  {
   TMOD=Ox00;
   IE=Ox82;
   THO=Ox1E;
   TL0=Ox0c;
   TR0=1;
  }
void main()
{
count=0;
Time0_Init();
while(1);
}
void Time0_Int() interrupt1
{
TH0=Ox1E;
   TL0=Oxoc;
if(count<4)
      pwm=1;
else
      pwm=0;
count=(count+1);
if(count>=40)
      count=0;
}
将count<4改为3或2都是一样啊什么原因啊？