用K60 控制舵机的原始程序问题。

ゃ雨淚せ邂逅 · 发表于 2013-11-30 21:17:47

这样给你说吧，K60有3个FTM模块，蓝宙在里面用了两个分别控制舵机和电机，其中舵机是FTM1，它通过信道传送PWM波来控制舵机的转向。ATurnPWM这个量就是PWM波的值，蓝宙给它定义了一个基准值meddle，然后加上对应的转向数组的值得到这个PWM波的值，通过给那个FTM1的一个信道赋值完成舵机的转向控制。