用K60 控制舵机的原始程序问题。

`just_do_it · 发表于 2013-1-20 19:45:58

我看蓝宙给的初始化程序里面，有一个 FTM_PWM_init(FTM1, CH1, 180,23); 我理解的是这个函数是不是是用来控制舵机转动的速度，并不能控制往哪转？

在main.c里面有一部分这些代码，我感觉这些返回值是控制，舵机转的角度。
StringMID[7]  =  400;
StringMID[8]  =  200;
StringMID[9]  =  0;
StringMID[10] =  0;
StringMID[11] = -200;
StringMID[12] = -500;

一点一点查下去，发现是这个语句定义舵机转动角度的：ATurnPWM = MIDSTRING + 0.8*StringMID[ATurnPWM] ;

但是就再也找不到ATurnPWM 的来源了。

其实我想问的就是， K60 控制舵机转的函数都有哪些  ，哪个是控制舵机转的，用的源程序就是买车带的蓝宙的初始程序。

虽然我很菜，基本什么都不懂，但也希望大家能帮帮我，我也会努力的，多多学习，天天向上！