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求教E6A2-CW3C欧姆龙编码器与单片机的连接方法~~

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发表于 2012-11-10 11:40:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

我们刚刚开始使用编码器,出现了几个问题。
1.编码器有5根接线,但是资料上说在与单片机连接时只需要连接PT7引脚,是哪根线连PT7引脚?
2.A相输出,B相输出,Z相输出三根线分别接单片机的哪个引脚?
3.买编码器时带的黑色联轴器怎么用?安到哪里?
谢谢大家帮助~~

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发表于 2016-1-18 10:59:45 | 只看该作者
同是新手     那些看不起新人的人真可恶      谁刚出生就会的话活着还有啥意思
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发表于 2012-12-29 18:36:46 | 只看该作者
小时不识月 发表于 2012-11-11 23:07
如果您觉得我们的问题太小儿科,那么可以不回答。我们只是求教,没有在无理取闹。您做过小车,有很多经验 ...

我也是新人。。 根据我之前看的资料, z线不用管。
一般你连一个A线就可以了,
B线和A线波形一样,就是有90度相位差,
根据这个相位差是超前还是落后可以判断出编码器是正转还是倒转(这是我自己的推测)
可能不对,仅供参考。
如果弄不清就只用A线好了,没问题的。
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发表于 2014-4-6 20:59:57 | 只看该作者
看你们没多少回答的
褐色VCC、蓝色0、黑色白色和黄色我只用了黑色接PT7(我的车不用反转)
同是新手,希望有用
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发表于 2014-4-23 22:00:15 | 只看该作者
南窗忆 发表于 2014-4-23 15:30
同是新手,学习了

互相帮助  我也是在学长帮助下学的  其实心里很感谢他们
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 楼主| 发表于 2012-11-11 23:07:35 | 只看该作者
qual9109 发表于 2012-11-10 18:54
真不应该回这种人的帖的

如果您觉得我们的问题太小儿科,那么可以不回答。我们只是求教,没有在无理取闹。您做过小车,有很多经验,但是我们刚刚起步,有好多东西都不会,所以才请教的。
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发表于 2012-11-10 13:30:53 | 只看该作者
标准伸手党啊,卖家没给资料啊
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发表于 2012-11-10 18:54:28 | 只看该作者
真不应该回这种人的帖的
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 楼主| 发表于 2012-11-11 23:04:05 | 只看该作者
yanxi10 发表于 2012-11-10 13:30
标准伸手党啊,卖家没给资料啊

我想我应该解释一下。
我们买编码器给的资料里只有一些参数,确实没有如何连接的说明。
论坛里有一个有安装图解的帖子,里面的网页被删掉了,我们也没看到。
这是在没有办法的情况下才想到请教大家的。
我们刚刚起步,没有什么经验,有很多事情都不懂,但是我们不是伸手党。
我们只不过是在自己力量无法解决的情况下想到让有经验的人帮帮忙。
我想您一定是误会了。
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发表于 2012-11-12 22:50:32 | 只看该作者
这是正交编码器的,去找K60的话,自带正交解码模块,连接上A,B相线,加上电源就可以。。。S12x的建议你用单相的编码器。。。
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发表于 2012-11-18 19:45:14 | 只看该作者
天涯小极莫 发表于 2012-11-12 22:50
这是正交编码器的,去找K60的话,自带正交解码模块,连接上A,B相线,加上电源就可以。。。S12x的建议你用单 ...

那请问A相B相线是同时接在单片机一个引脚上面吗?还是要接在不同引脚上?
我们查的资料上总找不到关于编码器与单片机的连接,请大家认真回答一下我们的问题吧,我们第一次做车,而且没有相关人士的辅导,真的觉得很茫然,谢谢了

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发表于 2012-11-19 11:15:00 | 只看该作者
之前我也找过好多这方面的资料,确实没有多少跟单片机连接的,不过,我建议你们去参考一下往届的技术报告,里面有些可以参考的内容,另外,了解一下编码器的原理,几根线也无所谓了,自己尝试接一下,用示波器看看有没有输出,我也是新人,在摸索中进步,共同加油!
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发表于 2012-12-22 11:03:24 | 只看该作者
bs那些瞧不起新手的,谁不是一步步成长的啊……
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