请问怎么把舵机转角与速度联系起来？

叶林杰00 · 发表于 2012-7-11 16:01:43

如题，速度快的时候转弯过慢，速度慢的时候转弯过快。我想要么是把速度控制住，要么就是根据速度控制舵机了。
大牛们是怎么处理嘛？

daniel舟 · 发表于 2012-7-11 16:47:50

帮顶，我们也遇到这个问题

叶林杰00 · 发表于 2012-7-11 17:22:35

daniel舟发表于 2012-7-11 16:47
帮顶，我们也遇到这个问题

xinghezilong · 发表于 2012-7-11 18:19:13

帮你顶一下

wenzailqq · 发表于 2012-7-11 22:53:50

我用反馈的转角控制速度

叶林杰00 · 发表于 2012-7-11 23:10:11

wenzailqq 发表于 2012-7-11 22:53
我用反馈的转角控制速度

哦，那样很难调吧！哈哈，都是经验值了哦

dynimiter · 发表于 2012-7-12 08:32:11

顶一下，同样求解

BRUSH · 发表于 2018-3-19 19:04:21

试试不同速度给不同P D,具体值的话慢慢调

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