如何控制小车减速

ruoru · 发表于 2012-6-11 12:06:16

有人知道怎么减速的不？我采用的是电机反转减速，但是很不稳定，而且还会一直反转。我的策略是，减速的时候直接让电机反转几个周期，然后再用PID控制车速，但是小车跑的时候就直接后退了，有谁知道这是什么原因不？希望大虾们不吝赐教啊，谢谢了！

wgl404 · 发表于 2012-6-11 12:33:52

反转时间稍微控制下，别反转那么多

ruoru · 发表于 2012-6-12 00:04:30

wgl404 发表于 2012-6-11 12:33
反转时间稍微控制下，别反转那么多

明天去实验室试一下，看看能不能行。

猫虎的 · 发表于 2012-6-12 19:18:18

闭环控制，检测编码器返回值，试试应该可以。

幽灵海盗 · 发表于 2012-6-12 22:42:41

编码器检测转动方向，控制正反比例

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 12:42:50

反转几个毫秒

JokerJ · 发表于 2012-6-13 12:45:48

我觉得反转会让车子打滑，我们是考虑了不均匀减速，一开始减得慢，然后斜率越来越大

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