求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

♂ˇ邂逅√♀

求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！
TVT...
硬件滤波、软件滤波，我都试过了，就差没试过人工滤波了...[汗]
不知道为什么，总觉得，加速度计的波形怪怪的...
未硬件融合前：如果前倾，加速度计会值先减小很多，然后飙升上去，然后回落一点点，然后稳定...好奇怪啊~~加速度计不是反映出当前角度值么...可为啥我只是向着同一个角度倾斜啊，为何会出现这么大波动...把车静止在桌子上，狠得拍一下桌子也会出现一些脉冲...求助啊啊啊...难道两个硬件模块有问题？需要重新买不？！~~

767519991

可怜的娃，不知道是不是硬件问题

哎！

同是天涯沦落人啊  我是定挂了，不过车子还是不行

renqinglei

同是天涯沦落人

renqinglei

你用的什么模块？跟这有一定的关系，龙丘的不行

奉有福

renqinglei 发表于 2012-6-11 13:58
你用的什么模块？跟这有一定的关系，龙丘的不行

你的速度加的进去吗？

renqinglei

奉有福 发表于 2012-6-11 19:05
你的速度加的进去吗？

加上了。在调试中，你的呢？

奉有福

renqinglei 发表于 2012-6-11 19:42
加上了。在调试中，你的呢？

是加了速度环，抗性很好了，还是只能增加 直立的时间，抗性不好， 给不了速度让他匀速前进？方便加q1170437710

toneymall

说句实话，决定直立的关键不是加速度器，而是陀螺仪，加速度器只是一个修正而已。不管你用什么方案，清华的也好，卡尔曼滤波也好，都要注意陀螺仪比加速度器重要。而陀螺仪模块要注意把你直接买来的模块中的陀螺仪高通模块给去掉。
楼主淡定，等你立起来以后你就发现了，其实立起来也不是那么难，也许只是你一个小地方被卡住了。住楼主考试顺利。

lrjzmy

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