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楼主: znfc2
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基友四号终于破三

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发表于 2012-6-6 16:49:21 | 只看该作者
基友果然给力啊
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发表于 2012-6-6 17:03:54 | 只看该作者
本帖最后由 hang 于 2012-6-6 17:05 编辑

有3米?犀利。。
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 楼主| 发表于 2012-6-6 17:12:13 | 只看该作者
renqinglei 发表于 2012-6-6 15:34
LZ,你这四号过弯时怎么还会叫啊?唧唧的,什么原因呢?

因为滑动摩擦啊
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 楼主| 发表于 2012-6-6 17:13:18 | 只看该作者
532327593 发表于 2012-6-6 15:48
现在效果好多了,基友。。没有加速太猛的感觉了

因为是匀速跑的
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 楼主| 发表于 2012-6-6 17:15:38 | 只看该作者
逍遥锐锋 发表于 2012-6-6 15:53
给力啊 ,应该还可以提速吧

应该能行,晚上试试模糊算法
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 楼主| 发表于 2012-6-6 17:16:42 | 只看该作者
hang 发表于 2012-6-6 17:03
有3米?犀利。。

3.19m/s
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发表于 2012-6-6 17:20:34 | 只看该作者
你们舵机是怎么控制的,感觉你们舵机反应好快啊,我们的舵机摆的太慢了
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 楼主| 发表于 2012-6-6 17:23:22 | 只看该作者
在彼岸等待 发表于 2012-6-6 17:20
你们舵机是怎么控制的,感觉你们舵机反应好快啊,我们的舵机摆的太慢了

加长舵机臂,减少主销后倾,加大d参数
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