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楼主: znfc2

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基友四号终于破三

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121^#

发表于 2013-6-26 15:43:10 | 只看该作者

楼主跪求赐教五个问题
1：  请问你们速度控制周期为多少方向控制周期大概多少
2：  用的多少线的编码器绝对式还是增量式
3: 速度和方向PID都是变参数么
4：  方向控制参考行是否也为动态
5：  这个匀速态有无路径优化
如方便，请赐教  谢谢 ^_^

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122^#

发表于 2015-4-17 15:08:40 | 只看该作者

楼主求教呀

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