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[软件类] 电机方向怎么判断

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发表于 2012-5-13 15:35:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器不能测电机转动方向,请问有什么其他办法没

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 楼主| 发表于 2012-5-13 15:47:37 | 只看该作者
求老师呀
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发表于 2012-5-13 20:22:03 | 只看该作者
应该是可以的  你看看编码器资料
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 楼主| 发表于 2012-5-13 21:18:10 | 只看该作者
亿千二 发表于 2012-5-13 20:22
应该是可以的  你看看编码器资料

我们的编码器比较低级,只有一个信号输出,这个好像行吗 ?
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发表于 2012-5-13 22:18:02 | 只看该作者
一跟信号线的编码器是不能测方向的,直接根据你那个控制电机正转,反转的变量来判断方向啥
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发表于 2012-5-14 08:10:43 | 只看该作者
清水闲人 发表于 2012-5-13 21:18
我们的编码器比较低级,只有一个信号输出,这个好像行吗 ?

淘宝有卖光码盘的,十几块钱一套,效果还行,两路输出
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 楼主| 发表于 2012-5-15 20:13:27 | 只看该作者
xhuan1 发表于 2012-5-13 22:18
一跟信号线的编码器是不能测方向的,直接根据你那个控制电机正转,反转的变量来判断方向啥

这个好像在做站立的时候不行吧
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 楼主| 发表于 2012-5-15 20:13:51 | 只看该作者
小椰 发表于 2012-5-14 08:10
淘宝有卖光码盘的,十几块钱一套,效果还行,两路输出

谢谢啦!
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