摄像头赛道中心提取问题

yukunlinykl

249176669 发表于 2012-4-9 15:53
只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

yukunlinykl

249176669 发表于 2012-4-11 22:28
我也困在这个问题上了。。。。

很简单的，看近处靠左还是靠右就可以了。

yukunlinykl

很高很瘦 发表于 2012-4-21 13:43
不能弯道看到的宽度是不一样的

一样的呀，都是45cm呀。

yukunlinykl

很高很瘦 发表于 2012-4-26 15:58
但是在视野中看到的就不一样了

所以要做图像变换。

yukunlinykl

很高很瘦 发表于 2012-4-29 08:41
下位机的计算能力顶多是梯形校正一下，要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理，这样仅仅是人看着 ...

非也非也，如果是对图像进行桶形矫正，那肯定是来不及的。但是如果对图形进行矫正，时间完全是来得及的。

yukunlinykl

dengxiaopeng168 发表于 2012-5-1 16:43
一边有了，但是宽度由于梯形失真它是变化的，该如何除了阿?还有两边切换时如何平滑过度

那就先梯形矫正，再分析撒。我决策方向什么都，都根据中心线来。
无论左右边界线，都先计算出中心线。
那就能平滑过度啦。

yukunlinykl

dengxiaopeng168 发表于 2012-5-2 15:50
你运用的哪种矫正方法啊，介绍一下呗谢谢

论坛里这类资料非常多，我用的就是最普通的方法。