求救：吉他手老师

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wo520 发表于 2012-4-8 16:54
吉他手啊！我又出现新问题了，我车过弯的时候会点头，就是前后晃，速度慢的时候还好，到了直道能回复过来 ...

我也遇到点头的情况了。

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吉他手 发表于 2012-4-9 18:55
别听别人炫耀。一切需要从实际出发。
车模如果只是用角度的PD控制，可以使得车模能够保持平衡，但，此时 ...

老师说的对！直立控制只需PD就行了。