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吉他手 发表于 2012-4-8 16:37 角度不需要使用I。没有这个必要了。
玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-8 16:23 楼主 你的意思是说直立只加角度闭环的情况下用PD不能使车静止直立在一点 必须使用PID才能使车静止吗?
玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-8 17:50 我用PD静止不了 PID正在尝试 你使用PID之后小车能在原地几乎一动不动? 吉他手老师说貌似不需要加I
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