电磁速度闭环的问题

kidbang

吉他手 发表于 2012-4-11 22:02
我也观察到过这个现象。
陀螺仪不稳定。
可以在每一次车模出发前都进行陀螺仪的零点矫正。静止车模，采 ...

你好老师 我在调试的时候也遇到了这个问题  每次都要调整陀螺仪的输出，后来发现主要是电机在运行的过程中的反向电动势对电源的冲击，才使得陀螺仪输出有偏移