电磁速度闭环的问题

木飞右

wo520 发表于 2012-4-6 20:17
I慢慢往上加试试！

求指教！！！我那个只加了I后，速度控制的输出值会很快追上，角度的输出值，相减后总的输出值为0，导致车一直向前加速，向前倒；调了I，但是效果还是那样。

木飞右

吉他手 发表于 2012-4-9 21:12
（1）请检查一下你的速度反馈是否加反了？或者干脆你就直接将现在的速度反馈极性改变一下试试。
（2）请 ...

这两点我都试了，我在好好读读程序，思考思考，到时候再请教你啊！！


补充内容 (2012-4-10 08:31):
是反馈的问题，反馈反了。

木飞右

阿ken 发表于 2012-4-10 10:51
是反馈的极性反了吗？

恩

木飞右

a959845298 发表于 2012-4-10 09:59
我的也是这样、、、、真不知道咋弄了

不要再相信自己的感觉，就是反了，反过来多调调看，我的好了。

木飞右

你自己再多试试吧！我不知道你做到哪步了！！如果你速度控制给反了，车会向一边倾斜，最终倒下。