电磁速度闭环的问题

wo520 · 发表于 2012-4-6 15:48:42

你闭环按官网加的吗？

wo520 · 发表于 2012-4-6 17:30:11

5768340 发表于 2012-4-6 17:19
请问下车在零点抖动是咋回事呀？？？有啥解决的方案吗？？

仅仅是零点抖动吗？？

wo520 · 发表于 2012-4-6 17:37:27

5768340 发表于 2012-4-6 17:35
恩恩，是的，抖动但是不会倒

估计是你直立调的太硬了！直立不能调的太硬！把参数稍微降低一点！！然后加闭环吧！

wo520 · 发表于 2012-4-6 17:44:22

5768340 发表于 2012-4-6 17:39
你指的是重新调PD吗？？？这样不方便呀！！可以加QQ吗？？287381850

呵呵！你可以试试调调直立的参数，其他的方法我就不知道了，帮不了你了！！

wo520 · 发表于 2012-4-6 17:47:05

harryxp 发表于 2012-4-6 17:39
加入闭环速度积分到一定程度就抖,怎么办啊?

个人经验觉得I加大了，一开电机，速度会彪的很快！没有遇到你说的抖的情况！你改下其他参数试试！还有I不能过大！！仅是个人经验，情况可能会不一样！！

wo520 · 发表于 2012-4-6 18:34:31

LJG 发表于 2012-4-6 18:06
问一下，我们现在加了PI后，就是加很小的I后它会在很长的距离内用手拨一下停下来，但是继续加 ...

估计是超调了，引起系统震荡，你试试把I加大的同时，把P减小！

wo520 · 发表于 2012-4-6 18:55:44

LJG 发表于 2012-4-6 18:42
我还么加P就光加I，呀，那是怎么啦？？？

那我就不懂了！你把P先加上试试，再把I减少！！

wo520 · 发表于 2012-4-6 20:17:54

LJG 发表于 2012-4-6 20:00
我们加上P后直立稳定性很好，但是就是抗性很差，稍微一碰车就向前加速，但是明显看到速度在降低，不过降 ...

I慢慢往上加试试！

wo520 · 发表于 2012-6-20 17:05:43

张景张景发表于 2012-6-17 14:29

这个问题很多啊！！闭环没加上，要么是参数没调好！！

		自动登录	找回密码
密码			注册

[教程类] 电磁速度闭环的问题