PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。

88weig · 发表于 2010-5-10 22:24:09

人们都说PID能让车跑的很牛X啊，那怎么控制呢，前辈们都说瞬时加速度得提高，减速不能太快，真的吗？挑战他的人，站出来。。

88weig · 发表于 2010-5-14 16:39:00

速度提升了，

88weig · 发表于 2010-5-15 00:11:50

哥哥的PID就用的很好了，现在

88weig · 发表于 2010-5-19 09:59:41

回复 21# GL0

着什么急呢，比赛的时候就让你开开眼界啊

，现在说的再好也是枉然，不着急

88weig · 发表于 2010-5-19 10:01:55

回复 20# 别吻我烦

这个啊，模糊PID处理小S够用了，我们这边都是这么弄的，至于大S你得想想了，多看看PID的技术文档啊，我们正在研究呢，嘿嘿

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