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夜~开心，立起来了

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1^#

发表于 2012-3-10 18:37:14 | 显示全部楼层

楼主够开心的啊！！

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2^#

发表于 2012-3-16 14:19:08 | 显示全部楼层

z12c34j56 发表于 2012-3-16 13:59
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止 ...

加了一个闭环就能静止不动了！！

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3^#

发表于 2012-3-17 10:03:14 | 显示全部楼层

z12c34j56 发表于 2012-3-16 22:50
照着官方的弄了但是效果不明显啊求大哥指导一下啊

其实我的效果也不明显！！有人说官方的算法不是最优的，你可以考虑改进一下！

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