[分享] 组委会给的参考设计方案代码看不懂哦~核心的算法在哪里

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发表于 2012-2-26 16:51:25 | 显示全部楼层

quzhanguang 发表于 2012-1-14 12:10
PD控制只是一部分，作用就是让车的轴心有向直立方向转动的力矩，让车轴心和重力夹角变小。但如果这个要 ...

不加调速就朝一方向加速，直至摔倒，可pid调速为0，就猛地摔倒，这是怎么回事啊，望指教，

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