电磁滤波算法讨论

longwu357 · 发表于 2011-11-5 09:26:04

对于今年电磁组的直立行走，个人认为传感器数据不加滤波大概效果会很差，希望大家都能分享下自己的想法，会采用什么样的算法？
中值滤波、均值滤波、还是卡尔曼滤波？有或是其他？

longwu357 · 发表于 2011-11-5 11:26:36

为什么大家都是看看就走了？难道这个问题不值得讨论一下吗？还是大家都在等别人公开代码，才能知道自己用什么？

longwu357 · 发表于 2011-11-9 21:14:56

其实精简的卡尔曼应该是可以实现的吧，毕竟现在很多玩四轴的都砸用……

		自动登录	找回密码
密码			注册

电磁 滤波算法 讨论