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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › B车车模的机械结构问题，求解！！！

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B车车模的机械结构问题，求解！！！

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发表于 2011-5-21 22:46:29 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 Lorry 于 2011-5-21 22:48 编辑

这几天在调试的过程中，我们的小车在转弯时阻力过大，速度会有所降低，有时候需要人推才能动，特别是在大圆环那一段，如果速度快还行，可以靠滑行过去，如果入弯速度慢的话，直接就停在圆环上。经多次测试，我们发现在前轮转到一定角度后，车子阻力上升，但在直线上没有这个问题，估计是前轮的问题吧？？不怎么清楚，求高手帮忙！！！！这几天愁死我们了，一点进展都没有。。。。

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发表于 2011-5-23 20:11:28 | 只看该作者

回复 7# Lorry
如果你是闭环控制小车的速度，可以采用这种方法。加入100为最大速度。正常速度为30％，弯道时按照弯道的比例增加10％——最大达到40％，如果没有增速的感觉，可能你的程序有问题，你先将PWM控制调试正确了。

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不为羁绊_所羁绊

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发表于 2013-6-12 22:27:30 | 只看该作者

也许是你的机械结构有问题可以试着把内倾角调小点

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发表于 2012-6-5 20:51:33 | 只看该作者

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飞思卡尔835

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发表于 2012-4-24 15:59:09 | 只看该作者

后轮差速太紧了！！前轮可能也有问题！

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发表于 2011-7-11 15:24:46 | 只看该作者

这是应该是机械机构的问题，我们也遇到过，一种可能是后轮差速太紧，还有就是前轮转向约束不合理，你们有学机械方面的吗？车拆开调一下，就可以解决了

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发表于 2011-7-11 12:17:35 | 只看该作者

有时候需要人推才能动?卡住了？

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发表于 2011-7-11 10:29:21 | 只看该作者

车经常冲出跑道，希望阻力大点

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发表于 2011-6-28 20:00:54 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2011-6-2 15:50:08 | 只看该作者

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发表于 2011-5-28 16:11:33 | 只看该作者

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