B车车模的机械结构问题，求解！！！

wulala722 · 发表于 2011-5-24 15:36:23

还没闭环

zhjb1 · 发表于 2011-5-24 17:19:39

开环控制容易失控，方法同上，但必须设定一个失控的PWM值，以防成了疯牛了乱撞。最主要的是，你的PWM控制是正确的，你可以设一个从10％～80％周期变化的PWM循环，接上电机后看电机是否慢快的变化，而后在作弯道控制设计。

元锋 · 发表于 2011-5-24 21:45:02

后轮差速？

oyangsaio · 发表于 2011-5-24 23:02:54

应该是硬件的原因。。我们的车老是冲出去我还希望有点阻力呢！！！！！！！！

月嘉愚生 · 发表于 2011-5-25 14:11:01

学习
、

gexxing · 发表于 2011-5-25 16:57:43

还有可能后轮差速太紧

小李 · 发表于 2011-5-26 10:50:34

围观！

nuistalex · 发表于 2011-5-26 19:31:34

这个我们在第五届的时候也遇到过。。。哎哎

hehongzao · 发表于 2011-5-27 00:03:06

后轮差速问题

醉茗弥勒 · 发表于 2011-5-27 19:29:28

另外再看看你们车的机械。

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