小车速度给定？

淋着雨说爱你呀

输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

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