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[光电组] 小车速度给定？

闪耀吧我的阳光

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发表于 2011-5-4 19:19:29 | 显示全部楼层回帖奖励

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我知道PID控制输入是速度，输出是PWM，那么作为反馈的我觉得就是光电编码器了。那么速度给定是什么时候给定？为什么要给定呢？程序是什么样的呢？

反馈, 输出, 速度给定

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楼主| 发表于 2011-5-13 09:31:26 | 显示全部楼层

太感谢了！

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