C车双电机差速方法！！

sonwendi · 发表于 2011-5-10 22:55:22

回复 50# 闪耀吧我的阳光

c车的啊，要不然怎么用差速~

sonwendi · 发表于 2011-5-13 16:17:21

回复 57# tiedongjie

那就是你的设定速度啊，根据道路情况自己设定的~

sonwendi · 发表于 2011-6-20 17:00:20

回复 77# fskesmartcar

不用斜率的话，直接用math.h里面的函数就可以了。总得有条最优的路径吧，这就是斜率~

sonwendi · 发表于 2011-6-24 18:16:52

回复 82# vgjkl

还可以，你要是觉得不高可以自己试着编，有一个sqrt的，比库里效率高几倍~

sonwendi · 发表于 2011-6-27 17:22:43

回复 87# susan2012

西交大第四届的技术报告里写的比较清楚，建议看一看~你可以搜一下codewarrior的目录，有一个math.h，加进去就可以了，和c语言的一样用法

sonwendi · 发表于 2011-7-12 23:08:51

回复 92# xiang821944543

看看西交大第四届的ccd报告吧，说的很详细~

sonwendi · 发表于 2011-7-13 23:55:40

回复 95# xiang821944543

sonwendi · 发表于 2011-7-13 23:56:32

回复 98# MACK

用模糊算法控制差速量，不同道路差速不同

sonwendi · 发表于 2011-7-14 14:16:43

回复 102# zhaokai

好像是哎，不过原理摆在这里，一分析就知道了~

sonwendi · 发表于 2011-7-16 14:42:08

回复 104# susan2012

没用tan，用的atan，没问题，时间够用的~用作控制，2~3ms足以~

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