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楼主: sonwendi

C车双电机差速方法！！

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mbq1989

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11^#

发表于 2011-5-5 00:29:45 | 只看该作者

不懂里边那些变量怎么获得啊

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发表于 2011-5-5 08:18:54 | 只看该作者

楼主很牛X
谢了

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jiangsbcc

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发表于 2011-5-5 08:27:42 | 只看该作者

犀利

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小胡杨

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发表于 2011-5-5 10:43:31 | 只看该作者

谢谢不错啊

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TJPU摄像头

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15^#

发表于 2011-5-5 11:33:51 | 只看该作者

顶。。。。。。。

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TJPU摄像头

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发表于 2011-5-5 11:34:47 | 只看该作者

其实就是你弯道的斜率除以一个定值

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sonwendi

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楼主| 发表于 2011-5-5 12:20:53 | 只看该作者

回复 9# 北极虾

R=L/tana,可以弄掉的

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sonwendi

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楼主| 发表于 2011-5-5 12:22:00 | 只看该作者

回复 16# TJPU摄像头

看懂了其实很简单的~

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天——云

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发表于 2011-5-5 14:21:11 | 只看该作者

学习中

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sonwendi

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楼主| 发表于 2011-5-5 22:37:46 | 只看该作者

回复 11# mbq1989

用斜率或者曲率控制都行，其实最需要的关键数据就一个---前方最优路径的斜率。。

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