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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十四届竞赛广场 › 波形融合问题
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波形融合问题

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msonah

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发表于 2019-5-17 22:12:55 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大佬们，我融合波形用的互补滤波，我迅速摆到最大最小位置波形融合挺好的，如图，但当我在机械零点位置摆动时波形跟随很差，如图，我发现这2个前面波形好的话后面就很差，后面波形好的话前面就很差，不知道怎么取舍，求大佬指点一二。


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 楼主| 发表于 2019-5-17 22:14:03 | 显示全部楼层
红色的是加速度计算的角度，蓝色是最后的角度
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