大佬们问一个程序理解新人看不太懂？

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发表于 2018-11-20 19:57:46 | 显示全部楼层

wjyhhz258111 发表于 2018-11-20 18:42
我只是想问下这一部分程序拜托了

直立的控制量=（设定角度—实时角度）P+（设定的角速度—实时角速度）D

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