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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 电感采集值的问题，不线性。

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楼主: Cheehow

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[采集类] 电感采集值的问题，不线性。

计量四驱战神

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6^#

发表于 2018-9-25 14:25:18 | 只看该作者

虽然楼上一堆大佬，我还是想弱弱的说一句，应该是因为两个传感器的电感电容有差异吧，然后导致变化率不同，不过应该还是可以跑吧/笑哭

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蜗牛

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5^#

发表于 2018-9-25 09:48:30 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

这只能挑电感了，毕竟电感基本只能做到10%的精度。

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じ～凝眸处

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4^#

发表于 2018-9-25 08:48:27 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

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发表于 2018-9-25 08:44:02 | 只看该作者

归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2018-9-25 00:14:04 | 只看该作者

把车转体180度看看。另外，你需要对称电感

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