丢线反而舵机渐渐变成中值

守夜人 · 发表于 2018-9-24 09:08:39

丢线处理

守夜人 · 发表于 2018-9-24 21:07:53

傻狍子丶发表于 2018-9-24 15:53
嗯嗯。很多人都试过丢线处理了。
于是左右采集连续的时候舵机偏转连续。
丢线的时候舵机突然用其他的方 ...

那就锁差值咯，保持最大转向，前提是你的偏差是因为两电感都偏离而减小的时候，转向输出已经最大了

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[采集类] 丢线反而舵机渐渐变成中值