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守夜人 发表于 2018-9-24 09:08 丢线处理
倚窗恋雪 发表于 2018-9-24 14:36 前瞻缩短点呗
守夜人 发表于 2018-9-24 21:07 那就锁差值咯,保持最大转向,前提是你的偏差是因为两电感都偏离而减小的时候,转向输出已经最大了
じ~凝眸处 发表于 2018-9-27 14:06 根本原因算法的缺陷, 差值不是单调函数。 方法1,固定单调区间,再变成非单调前锁住或者做相应处理 ...
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