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[采集类] 丢线反而舵机渐渐变成中值

じ～凝眸处

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1^#

发表于 2018-9-27 14:06:23 | 显示全部楼层

根本原因算法的缺陷，差值不是单调函数。
方法1，固定单调区间，再变成非单调前锁住或者做相应处理
2，改变算法思路，使其变成单调函数或者扩大单调区间

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