西部前十，无缘国赛，思路分享

fitz

亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-7-29 16:56
先来说说硬件。
1. 在做硬件的时候，画原理图之前最好把每个小模块都做一遍（虽然现在好多都是用的祖传的 ...

偶然看到这个。。。我根本不是搞飞卡无人车的啊先声明，我只是一个玩赛车圈子里的小学生，偶然看到这篇帖子，我很好奇一点，前束，内倾，外倾，差速锁，转向转角，底盘高度，质心高度，轮胎软化这些东西难道不应该是预先计算和设定的嘛，然后差速锁和转弯角度以及阿克曼不是应该根据转向时的车速和载荷转移量来进行计算嘛，难道这些东西只是瞎调嘛？那样肯定不快的啊，必须要通过和轮胎极限抓地力进行联合计算才可以得出比较合适的底盘参数的吧