直立车速度环救急!!!

Huntersts · 发表于 2018-7-18 17:34:30

本帖最后由 Huntersts 于 2018-7-18 17:35 编辑

电池电压不够了控制周期太短 PID参数调大了都有可能这样如果是E车的话也有可能是大齿轮的法兰和车轴链接处的螺丝松了

Huntersts · 发表于 2018-7-19 10:58:22

尘/世发表于 2018-7-18 18:07
电池每次都是新的，齿轮螺丝什么的也都拧紧了，周期是按照清华方案里的100ms速度控制一次，就感觉是不是p ...

不行就限幅吧感兴趣可以试一试用角度控制的方案

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