线速度/角速度=转弯半径

2537075177 · 发表于 2018-7-14 16:55:29

现在用了模糊pid极限速度提升了一点

2537075177 · 发表于 2018-7-14 16:58:36

々律°～发表于 2018-7-13 20:25
也许跑出来就是这样的也说不定

此话怎讲？能否再详细一二

2537075177 · 发表于 2018-7-14 16:59:08

々律°～发表于 2018-7-13 20:25
也许跑出来就是这样的也说不定

此话怎讲？能否再详细一二呀

2537075177 · 发表于 2018-7-15 15:41:40

Zzzzz111 发表于 2018-7-15 10:31
大佬我转向环用拟合出来的曲率和实际曲率作差乘P，D用偏差变化，他们相加作为转向输出。但如果当前转弯半 ...

我不是大佬啊，我还没有用串级，还是用的单级pid，你的问题我也无法给出很好的答案。

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