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[软件类] 线速度/角速度=转弯半径

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发表于 2018-7-12 16:44:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轮单级pid速度2.5提不上去,现在试试串级的方法,想要用转弯半径作为内环但怎么感觉波形好混乱呀,有大佬指点一下吗?

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 楼主| 发表于 2018-7-12 16:53:13 | 显示全部楼层
这个是发送与计算的程序

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 楼主| 发表于 2018-7-12 16:55:22 | 显示全部楼层
萌新召唤术:中南大佬
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发表于 2018-7-12 21:03:24 | 显示全部楼层
老哥,是不是你滤波有问题
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
我最近也刚写这个 交流交流?q.767124048
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
这个方法我也用过,不过你的速度和角速度得采集精度要足够,其次,你循迹的偏差和半径的拟合必须做到准确和适应性强
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
跑一米的环岛期望半径是1米实际半径也是1米吗
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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
Zeo_Cena 发表于 2018-7-13 12:10
这个方法我也用过,不过你的速度和角速度得采集精度要足够,其次,你循迹的偏差和半径的拟合必须做到准确和 ...

谢谢
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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
々律°~ 发表于 2018-7-13 13:18
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感谢大佬回帖,还没有期望,还没用串级,数据是用单级pid跑一圈测得数据,感觉这个数据很乱不知道能不能用,或者是不是我程序写的有问题?
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