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[软件类] 线速度/角速度=转弯半径

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1^#

发表于 2018-7-13 01:09:24 | 显示全部楼层

我最近也刚写这个交流交流？q.767124048

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2^#

发表于 2018-7-13 20:32:59 | 显示全部楼层

有Q吗，交流下

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3^#

发表于 2018-7-21 20:20:02 | 显示全部楼层

Zzzzz111 发表于 2018-7-15 10:31
大佬我转向环用拟合出来的曲率和实际曲率作差乘P，D用偏差变化，他们相加作为转向输出。但如果当前转弯半 ...

用增量式吧?

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