线速度/角速度=转弯半径

fengzhiduo · 发表于 2018-7-14 09:57:19

我跑出来也是这样

fengzhiduo · 发表于 2018-7-14 10:04:34

々律°～发表于 2018-7-13 20:25
也许跑出来就是这样的也说不定

大佬，我按照你的帖子，偏差拟合半径，半径转化为曲率，对曲率进行pid控制。现在遇到的问题是连续的弯道，速度快了，打不过弯道，直接冲出去赛道

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[软件类] 线速度/角速度=转弯半径